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X/Y/Z軸加工范圍(mm)

400*400*100

W軸加工范圍(°)

360°

X/Y/Z/W軸大負(fù)載（kg）

8*8*5*5

X/Y/Z軸移動(dòng)速度(mm/s)

0~500/350

W軸移動(dòng)速度(°/s)

360°

重復(fù)精度(mm)

±0.02

編程模式

手持教導(dǎo)盒或觸摸屏（選配）

操作模式

點(diǎn)線/圓弧/3D軌跡

I/O訊號(hào)

4Inpus/4Outputs

插補(bǔ)功能

3D軌跡(3D立體空間任意路線皆可）

顯示方式

教導(dǎo)盒LCD

馬達(dá)

日制伺服馬達(dá)

X/Y/Z軸傳動(dòng)方式

步進(jìn)電機(jī)+同步帶輪+直線導(dǎo)軌

W軸傳動(dòng)方式

減速機(jī)+伺服馬達(dá)

W軸傾斜角度

0-60°可調(diào)

程序記錄模式

100組 每組4000points（可支持U盤(pán)COPY)

工作電源

AC220V±10%,50/60HZ

額定功率

500W

工作氣壓

0.5～0.8Mpa,干燥氣源

耗氣流量

0.2m2/min

工作環(huán)境濕度

20～90%（無(wú)結(jié)露）

工作環(huán)境溫度

5～40℃

附加功能

W軸帶有真空吸附

產(chǎn)品
特點(diǎn)

1、真正實(shí)現(xiàn)四軸全聯(lián)動(dòng)，即三個(gè)方向加旋轉(zhuǎn)同時(shí)運(yùn)動(dòng)；
2、載物臺(tái)可在水平方向360°任意方向旋轉(zhuǎn)，輕松實(shí)現(xiàn)普通三軸機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)的工件內(nèi)、外側(cè)壁及邊緣涂膠；
3、點(diǎn)膠針頭可在垂直方向按需要連續(xù)可調(diào)；
4、膠量大小精細(xì)、涂膠速度、點(diǎn)膠時(shí)間、停膠時(shí)間皆可參數(shù)設(shè)定、出膠穩(wěn)定、不漏膠；
5、主要部件均采用國(guó)內(nèi)外知名正宗品牌，高速運(yùn)動(dòng)作業(yè)時(shí)非常平滑并且超低噪音，確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性；
6、模塊化的組裝工藝，每個(gè)關(guān)鍵部件和關(guān)鍵位置都可單獨(dú)拆卸，意外損壞部件皆可快速更換；
7、機(jī)臺(tái)上帶有對(duì)針控制按鍵，不需要外接教導(dǎo)器，比同類產(chǎn)品調(diào)試更方便；
8、一機(jī)多用，可適用點(diǎn)膠機(jī)，自動(dòng)焊錫機(jī)，自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，擺料機(jī)，噴碼機(jī)等。

適用膠水

COB黑膠、UV膠、SILICON、EPOXY、導(dǎo)電膠、散熱鋁膏、密封膠、紅膠、潤(rùn)滑膠、銀膠、紅膠、錫膠、散熱膠、防焊膠、透明漆螺絲固定劑等。

應(yīng)用領(lǐng)域

半導(dǎo)體封裝、PCB板、揚(yáng)聲器點(diǎn)膠、LCD玻璃基板 、電池盒點(diǎn)膠、IC芯片點(diǎn)膠等。