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X/Y/Z軸加工范圍(mm)

300*300*100 400*400*100 500*500*100

W軸加工范圍(°)

360°

X/Y/Z/W軸大負載（kg）

5*5*3*3

X/Y/Z軸移動速度(mm/s)

0~500/350

W軸移動速度(°/s)

360°

重復精度(mm)

±0.02

編程模式

手持編程器

操作模式

點線/圓弧/3D軌跡

I/O訊號

4Inpus/4Outputs

插補功能

3D軌跡(3D立體空間任意路線皆可）

顯示方式

教導盒LCD

馬達

閉環(huán)電機STP-60D5-Y17-01750+DMS5058-60

傳動方式

同步帶+精密直線導軌

程序記錄模式

100組 每組4000points（可支持U盤COPY)

安全防護

光電傳感器

工作電源

AC220V±10%,50/60HZ

額定功率

500W

工作氣壓

0.5～0.8Mpa,干燥氣源

耗氣流量

0.2m2/min

工作環(huán)境濕度

20～90%（無結露）

工作環(huán)境溫度

5～40℃

產(chǎn)品
特點

1、真正實現(xiàn)四軸全聯(lián)動，即三個方向加旋轉(zhuǎn)同時運動；
2、點膠針頭可在水平方向360°任意方向旋轉(zhuǎn)，輕松實現(xiàn)普通三軸機器人無法實現(xiàn)的工件內(nèi)、外側(cè)壁及邊緣涂膠；
3、點膠針頭可在垂直方向按需要連續(xù)可調(diào)；
4、膠量大小精細、涂膠速度、點膠時間、停膠時間皆可參數(shù)設定、出膠穩(wěn)定、不漏膠；
5、可對工件內(nèi)、外壁、垂直面、縫隙內(nèi)、球形曲面進行快速打點、畫線、畫圓作業(yè)；
6、主要部件均采用國內(nèi)外知名正宗品牌，高速運動作業(yè)時非常平滑并且超低噪音，確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性；
7、模塊化的組裝工藝，每個關鍵部件和關鍵位置都可單獨拆卸，意外損壞部件皆可快速更換；
8、機臺上帶有對針控制按鍵，不需要外接教導器，比同類產(chǎn)品調(diào)試更方便。

適用膠水

COB黑膠、UV膠、SILICON、EPOXY、導電膠、散熱鋁膏、密封膠、紅膠、潤滑膠、銀膠、紅膠、錫膠、散熱膠、防焊膠、透明漆螺絲固定劑等。

應用領域

半導體封裝、PCB板、揚聲器點膠、LCD玻璃基板 、電池盒點膠、IC芯片點膠等。