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如何正確選擇步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)
時(shí)間：2023-11-07
如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：
負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。
首先，步進(jìn)電機(jī)是恒功率的，一般情況下，速度越高扭矩越小。伺服電機(jī)是恒扭矩的，扭矩隨速度變化較小。
步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：控制簡單，低速扭矩大（同比而言），成本低等等；缺點(diǎn)：控制精度相對(duì)差一些，開環(huán)控制，輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)過一固定的角度，但是不對(duì)速度進(jìn)行測定。另外步進(jìn)跑不了高速，一般情況下600RPM以上就沒什么力了。
伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：閉環(huán)控制（通過編碼器反饋等完成），即會(huì)實(shí)時(shí)測定電機(jī)的速度，控制精度高，相對(duì)步進(jìn)來說，伺服能跑高速，對(duì)一些要求比較高的地方，伺服是必選的。缺點(diǎn)：因品牌不一樣，產(chǎn)品質(zhì)量也各異，伺服相對(duì)步進(jìn)來說要復(fù)雜的多，隨之價(jià)格也同比昂貴很多
蘇州阿爾文工控設(shè)備有限公司自2005年起，從事流體、焊接、螺絲鎖付等自動(dòng)化設(shè)備的銷售業(yè)務(wù)，于2012年3月正式建廠，自主研發(fā)點(diǎn)膠機(jī)，灌膠機(jī)，并承接各類非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)與銷售，可根據(jù)客戶需求提供性價(jià)比高的電機(jī)選擇，歡迎來電咨詢。
